《远西奇器图说录最》于天启七年在北京成书,共分三卷:第一卷叙述力学基本知识与原理,包括地心引力、重心、各种几何图形重心的求法、重心与稳定性的关系、各种物体的比重、浮力等。阿基米得浮力原理也首次被介绍给中国;第二卷为器解,讲述各种简单机械的原理,如天平、杠杆、滑轮、轮盘、螺旋和斜面等;第三卷介绍各种实用机械,共五十四幅图说,包括起重十一图,引重四图,转重二图,取水九图,转磨十五图,解木四图,解石、转碓、书架、水日晷、代耕各一图,水铳四图。

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